Dérive consistant à croire que Dieu prend plus plaisir à ce qu’on fait plutôt qu’à ce que l’on est. Pourtant, cette attitude a toujours été critiquée par Dieu. Jésus a par exemple dit : « Malheur à vous, scribes et pharisiens hypocrites ! parce que vous payez la dîme de la menthe, de l’aneth et du cumin, et que vous laissez ce qui est plus important dans la loi, la justice, la miséricorde et la fidélité ». (Matthieu 23:23). Le légalisme, c’est donc faire les choses par devoir ou par tradition sans avoir le coeur tourné vers Dieu. On peut donc faire des choses bonnes en apparence (comme aller au culte, donner son argent) mais qui ne font pas plaisir à Dieu.